টাইম ট্র্যাভেল মেশিনের পিড কাঁপলে কী সামঞ্জস্য করবেন?

ট্র্যাভার্সিং মেশিন কাঁপলে আমার পিআইডিকে কী সামঞ্জস্য করা উচিত? গত 10 দিনে ইন্টারনেটে আলোচিত বিষয়গুলির বিশ্লেষণ

সম্প্রতি, FPV ড্রোনের PID প্যারামিটার সামঞ্জস্যের সমস্যাটি প্রধান ফোরাম এবং সামাজিক প্ল্যাটফর্মগুলিতে একটি আলোচিত বিষয় হয়ে উঠেছে, বিশেষ করে "ফ্লাইটের সময় শরীর কাঁপানো" এর ত্রুটির ঘটনাটির জন্য। এই নিবন্ধটি গত 10 দিনের পুরো নেটওয়ার্কে আলোচিত আলোচনাকে একত্রিত করবে, PID প্যারামিটার সমন্বয়ের মূল যুক্তিকে কাঠামোগতভাবে বিশ্লেষণ করবে এবং ডেটা-ভিত্তিক সমাধান প্রদান করবে।

1. আলোচিত বিষয়গুলির পটভূমি

সোশ্যাল মিডিয়া এবং টেকনোলজি ফোরামের মনিটরিং ডেটা অনুসারে, গত 10 দিনে "ট্রাভেল মেশিন শেকিং" সম্পর্কিত বিষয়গুলিতে আলোচনার সংখ্যা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে। নিম্নলিখিত জনপ্রিয়তা বিতরণ:

2. পিআইডি পরামিতি এবং ঝাঁকুনির মধ্যে সম্পর্ক

ট্র্যাভার্সিং মেশিন কাঁপানো সাধারণত পিআইডি কন্ট্রোলারের তিনটি পরামিতির ভারসাম্যহীনতার সাথে সম্পর্কিত:

3. প্রকৃত যুদ্ধ পরিকল্পনায় অংশগ্রহণ করুন

গরম আলোচনায় Feishou দ্বারা ভাগ করা মামলাগুলির উপর ভিত্তি করে, নিম্নলিখিত ডিবাগিং পদক্ষেপগুলি সুপারিশ করা হয়:

1.মৌলিক পরীক্ষা: প্রথমে হার্ডওয়্যার সমস্যা দূর করুন (যেমন ব্লেডের বিকৃতি, মোটর শ্যাফ্ট উন্মাদনা)।
2.P মান অগ্রাধিকার নেয়: উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি দোলন অদৃশ্য না হওয়া পর্যন্ত 5% ধাপে P মান হ্রাস করুন।
3.ডি মান ফলো আপ: অবশিষ্ট জিটার দমন করতে ডি মান বাড়ান, কিন্তু মোটর তাপমাত্রা নিরীক্ষণ করা প্রয়োজন।
4.আমি ফাইন-টিউনিংকে গুরুত্ব দিই:অবশেষে দীর্ঘমেয়াদী ড্রিফট সমস্যা সমাধানের জন্য I মান সামঞ্জস্য করুন।

4. জনপ্রিয় কনফিগারেশন রেফারেন্স

200+ জনপ্রিয় পোস্ট থেকে বের করা 5-ইঞ্চি ট্রাভার্সিং মেশিনের সাধারণ PID কনফিগারেশন:

5. উন্নত দক্ষতা

Betaflight 4.4 এর সম্প্রতি আলোচিত নতুন বৈশিষ্ট্য:

-গতিশীল ফিল্টারিং: স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিভিন্ন ফ্লাইট পরিস্থিতিতে অভিযোজিত
-RPM ফিল্টার: কার্যকরভাবে মোটর অনুরণন কমাতে
-FF (ফিড ফরোয়ার্ড): পিআইডি নির্ভরতা কমাতে নতুন সমাধান

সারাংশ: ট্রাভার্সিং এয়ারক্রাফটের 80% কাঁপানো সমস্যা PID প্যারামিটার সমন্বয়ের মাধ্যমে সমাধান করা যেতে পারে, তবে হার্ডওয়্যার স্ট্যাটাস এবং ফ্লাইটের পরিবেশের উপর ভিত্তি করে এটি ব্যাপকভাবে বিচার করা প্রয়োজন। এটি সুপারিশ করা হয় যে পাইলটরা এই নিবন্ধে রেফারেন্স ডেটা সংগ্রহ করে এবং প্রকৃত ডিবাগিংয়ের সময় পরামিতি পরিবর্তন বক্ররেখা রেকর্ড করে।